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伺服系統(tǒng)是鐵絲線(xiàn)材折彎?rùn)C(jī)的重要零部件,它能提供高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,但是在鐵絲線(xiàn)材折彎?rùn)C(jī)的使用中,伺服電機(jī)常常會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題,今天我們講第1個(gè)問(wèn)題:噪聲不穩(wěn)定。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,有兩個(gè)解決問(wèn)題的措施:
1.增加鐵絲線(xiàn)材折彎?rùn)C(jī)剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;
2.降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
當(dāng)然,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針對(duì)不同的原因,會(huì)有不同的解決辦法,如由機(jī)械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成,而是其他外力因素。
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